Международные состязания роботов — Правила — Свободная категория — Свободная категория. В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота- противника за пределы черной линии ринга. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота- противника за черную линию ринга.

Если любая часть робота касается поля за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в раунде (если используется поле в виде подиума, то проигрыш засчитывается, если любая часть робота касается поверхности вне подиума). Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания. Во время раунда участники команд не должны касаться роботов. Белый круг диаметром  1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов. Красной точкой отмечен центр круга.

Я решил собрать из конструктора Lego Mindstorms Ev3 робота для борьбы сумо. Для этого мне пришлось хорошо пошевелить мозгами, . Робот для соревнований Сумо (категория "стандарт") Н. Крупской состоялись Городские открытые соревнования лего - роботов « СУМО ». Подробный разбор решения практического задания " Сумо роботов " с использованием Поэтому для создания и отладки программы робота - сумоиста. По программированию Lego- роботов. Программа для следования по чёрной линии на основе робота EV3. Подготовка к соревнованиям сумо - роботов. Подробный разбор решения практического задания "Сумо роботов" с использованием. Поэтому для создания и отладки программы робота-сумоиста .

Поле может быть в виде подиума высотой 1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые запрещены существующими правилами.*.

EV3 - это программное обеспечение для создания программ для роботов и возможность сделать их живыми. Посмотри этот короткий видеоролик, . Робот для категории " СУМО ". Автор Ринат Для этого робота не имеет значения, где находится противник. Программа во вложении! Робот для соревнований Сумо (категория "стандарт"). Крупской состоялись Городские открытые соревнования лего-роботов «СУМО». Программируй своих роботов при помощи пиктографического ПО. Закрой все другие программы, затем дважды щелкни по установочному файлу в .

Во всё время состязаний. Размер робота не должен превышать 2. Перед началом раунда робот должен удовлетворять условию: Треугольная пластина с углом 4. Точка касания фиксируется с любой частью робота, в том числе: колёса, гусеницы, резинки, провода.. Спор между участником и судьёй по пунктам правил 3. Робот должен быть автономным.

Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний. Перед матчем роботы проверяются  на габариты, вес, и расстояние деталей до поля.

Конструктивные запреты. Запрещено использование каких- либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами (в т. Время на оперативное конструктивное изменение робота контролируется судьёй, но не может превышать 1 минуту. Между матчами разрешено изменять конструкцию и программы роботов.*. Соревнования состоят из серии матчей.

Матч определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Матч состоит из 3 раундов по 3. Раунды проводятся подряд.*4. Попытка - это совокупность всех матчей в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.*. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.

До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.*. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения.

Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать(например: загрузить программу, поменять батарейки) или менять роботов, до конца попытки.*. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой команды.

После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течении 5 секунд. Каждый оператор один раз во время всего матча может остановить старт раунда без штрафных санкций, но не позднее, чем за 1 секунду до окончания обратного 5- секундного отсчета. Задержка старта разрешена не более чем на 3. Задержка на большее время может быть осуществлена лишь по специальному разрешению судьи. После устранения неполадки роботы вновь устанавливаются на старт.*. Если во время раунда любая электрическая часть робота не закреплена жёстко (оторвалась или висит на проводах), то этот робот считается проигравшим в раунде.

Если во время матча, конструкция какого либо робота была ненамеренно повреждёна, и требует больше 5. Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций. Фильм Про Дружбу Перерастающую В Любовь. Раунд проигрывается роботом если.

Одна из частей робота коснулась зоны за чёрной границей ринга. В случае если время раунда истекло и не один из роботов не вышел за границы ринга. Правила предусматривают три уровня сложности. Организатор соревнований обязан заранее предупредить участников о выбранном уровне сложности. Для начинающих. Решается в основном механически. После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются операторами перед красными линиями. Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о готовности операторов, если оба операторы готовы запустить робота, то судья дёт сигнал на запуск роботов.

После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу. Роботы должны проехать по прямой и столкнуться друг с другом. Роботам запрещено намерено маневрировать по рингу. Требует опыта. Предусматривает возможность маневрирования по полю.

После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются операторами перед красными линиями. Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о готовности операторов, если оба операторы готовы запустить робота, то судья даёт сигнал на запуск роботов. После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу. Роботы должны проехать прямо и столкнуться друг с другом, после столкновения роботы могут маневрировать по рингу как угодно. Время от начала раунда до столкновения роботов не должно превышать 5 сек. Если роботы едут прямо и не успевают столкнуться за 5 секунд, то робот находящийся дальше от центра поля считается проигравшим в раунде.

Требует хороших умений. Вынуждает робота ориентироваться в пространстве. Робот, в своей конструкции, обязан иметь хоршо видимую стартовую кнопку, которая выполняет функцию включения и выключения робота. После объявления судьи о начале раунда, роботы подготавливаются операторами, после подготовки оператор должен сообщить судье о том что робот готов, после этого, до конца раунда, оператор не может вводить никакие данные в робота, а программа робота должна запускаться по нажатию стартовой кнопки.

После готовности роботов, судья методом жеребьёвки определяет расстановку роботов в начале раунда. Судья выставляет роботов на стартовые позиции.*. По команде судьи, нажатием на стартовую кнопку, операторы запускают роботов. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций. Если появляются какие- то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего матча. Переигровка раунда может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из- за ошибки, допущенной судейской коллегией. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации. По решению оргкомитета, ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование.

Рекомендуемая система. Первая попытка, в которой участвуют все участники по олимпийской системе (на выбывание) до определения 3- 5 (количество финалистов объявляется заранее) финалистов.

Участники группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т. Участники группируются в пары через одного: первый с третьим, второй с четвёртым и т. Ранжирование проводится по количеству выигранных матчей. В спорных ситуациях проводятся дополнительные матчи.